一、仪器介绍：
机载植被荧光测定系统搭载大疆 M350/M400 RTK 飞行平台，具备 6 级抗风能力与厘米级定位精度，复杂环境下作业稳定性大幅提升。系统采用高信噪比超高速荧光扫描成像器件，每秒可完成 5 次荧光图像捕捉，精准采集植被荧光信号；自研低功耗图像处理算法降低系统功耗，延长飞行时间，显著提高植被生理监测效率。
二、核心优势：
该系统集成度高、操控性优且操作简单，可辅助监控定位采集区域，支持一键采集与反射/荧光光谱显示输出，还具备定点巡航、辐射定标、实时太阳光余弦校正功能，搭配高精度定位与抗风设计。顺利获得分叉光纤实现上下行信号快速切换与同步采集，高清图传数传一体结构保障高效控测、低耗长续航及可视化操作；模块化设计降低遥感门槛，自研低功耗算法延长飞行时间、提升植被监测效率，多传感器协同校准数据，为遥感观测给予精准支撑，实现多优势优化整合。
三、主要技术性能参数：
参数名称 | 参数值 |
分光方式 | 分叉光纤 |
光谱范围 | 650nm-800nm |
光谱分辨率 | ≤0.4nm(≤0.17) |
狭缝宽度 | 10μm |
荧光探测效率 | ≥90% |
A/D转换 | 18bit |
空间像素数 | 1024 |
像素大小 | 24μm×24μm |
成像速度 | 125帧/秒 |
探测器 | 背照式薄型 CCD |
信噪比 SNR | 1000:01:00 |
相机输出 | USB |
相机接口 | C-Mount |
散热方式 | 内部半导体散热 |
相机类型 | 荧光专用多波段相机 |
光纤视场角 | 25° |
镜头视场角 | 11° |
观测方式 | 地面站实时显示飞行轨迹、荧光图像、光谱数据 |
校正方式 | 积分球定标 |
数据格式 | 兼容 spe（荧光光谱）、hdr（图像）、scp（系统配置） |
应用软件 | 艾格控制端（地面控制）、SIF 机载端（荧光数据处理） |
无人机型号 | DJIM350RTK（可定制无人机） |
四、数据处理
荧光指数计算：叶绿素荧光反演（DN 值转辐照度/辐亮度、SFM以及 FLD 系列反演算法、SVD 反演算法、BSF 反演算法）、FCVI荧光校正植被指数；
（图1）
左右对比图（图 1 所示）呈现不同光谱模式下地物效果：左为常规可见光成像，清晰呈现地形、植被分布；右为近红外成像，借助近红外波段特性，凸显地物红外辐射差异，可用于作物长势监测、水体穿透识别等场景，为生态、水文等领域观测给予独特视角。
（图2）
图2从采集时间、积分时间、光谱参数等维度，量化记录飞行作业数据。涵盖波长、定标系数、光谱辐亮度等关键指标，为数据校验、效能分析及地物信息反演给予支撑，是航测成果核心依据。
五、操作说明
地面站部署：安装艾格控制端，连接无人机与地面站，设定荧光监测航线。
实时监测：顺利获得地面站查看荧光图像，实时计算荧光指数等。
数据采集：按预设任务自动扫描，或手动触发荧光信号采集，支持定点陆续在监测。
六、校正方式
荧光定标流程：设备预热 30 分钟，使用大积分球进行辐射定标；导入定标数据，校准光谱响应曲线
七、应用领域
植被生理监测：光合作用效率评估、叶绿素含量分析、植物胁迫（干旱/虫害）早期检测。
生态研究：森林碳汇估算、草场健康监测、湿地植被活力评估。
精准农业：作物长势预警、水肥管理优化、产量品质预测。
